-------洛阳双仪鑫智能科技有限公司

洛阳双仪鑫智能科技有限公司秉承科技服务生产，创新引领发展的理念，开发了SYX-ZZC袋装水泥智能装车系统。（专利号：ZL.4）

袋装水泥智能装车系统主要用于袋装水泥及袋装物料的定量自动装车，系统原理先进、设计新颖、结构合理、动作准确、适应性广、运行可靠、维护方便。系统采用伸缩式机械臂，可实现车厢内装车；系统采用绝对位置控制策略，通过PLC实现伺服控制，码垛方案预置，实现了自动巡边，自动找正、自动码垛。

系统控制软件接口开放，可与我司的对正子系统、集中控制系统完美对接，也可与企业ERP系统或一卡通系统无缝衔接，提高装车精度和装车效率、降低人力成本、减少环境污染、杜绝超载等。

2、系统组成

名称

内容

备注

袋装水泥装车机　

结构组成

l龙门式走行大车

l物料同步升降台

l皮带输送机

l整形机构

l送料机构

l可横向移动、垂直升降及旋转的双机械手

l具备90°旋转及翻转运动的料仓

l自带负压吸尘系统

l控制系统组成

l计数及LED显示屏

l道闸

l控制系统：伺服控制，主要电气元器件（PLC、驱动器、电机等均为西门子产品）

图1袋装水泥码垛装车系统总体布置图（主视图）

图2袋装水泥码垛装车系统总体布置图（俯视图）

龙门式走行大车，物料同步升降台、皮带输送机、

整形机构、分料送料机构、

可横向移动、垂直升降的双机械手、

可90°旋转及翻转运动的料仓、控制系统；

图3承料台待机位

图4承料台下降至工作位

SYX-ZZC龙门式袋装物料智能装车机

名称

内容

备注

主要参数

1、装车机主要参数

l生产效率：80~t/h

l码垛型式：根据车宽可纵向码垛或横放码垛，顶部收缩码垛；

l码垛方式：车厢内码垛，非跌落式码垛

l适应车宽：不限

l适应车长：不限

l允许车辆与装车线偏移量：≤±mm

l大车走行距离：不限

l大车最大走行速度：30m/min

l升降台最大行程：mm

l升降台最大升降速度：6m/min

l几何尺寸（长宽高）：5.2*4.8*4.5mm

2、机械手主要参数

l货仓额定载荷：50kg

l机械手数量：2

l机械手最大横向移动距离：0mm

l机械手最大横向移动速度：24m/min

l机械手升降行程：mm

l机械手最大升降速度：24m/min

l货仓旋转：90°

l翻板旋转：90°

l位置精度：±2mm

包装机功率

　总功率25kw

主要辅助系统

扫描系统

激光测距+自动巡边

连包处理系统

摆臂式或加持式连包处理机构

监控系统

视频监控，TCP/IP通讯

与其它系统对接

提供接口与厂家既有系统实现通讯

和现在中控或一卡通系统连接

提供接口与厂家既有系统实现通讯

与我司集中控制系统对接

适合可装车尺寸

长度：不限

宽度：不限

高度：适应高护栏

安全设施

1、安全冗余设计，多重安全保护

2、过载保护

3、位置丢失保护

4、极限位置保护

5、进线电源反相、缺相、过压保护；

6、顶部、底部防撞

土建改造内容

1、改造车道对应的二层平台槽口，加宽至1mm，长度mm；

2、铺设大车走行轨道；

　如槽口宽度大于1，无需改造

相关收尘系统

收尘系统的收尘点位置

1、斜皮带与装车机交接上方

2、整形机构上方

3、机械手上方

收尘布置方案和方式

　利用既有负压吸尘管道，分布式吸尘

收尘器和风机选型

　HMC—64A，NO：4.5A,4kw

如有吸尘管道，此项无

电耗

装车加电机

总电机功率25kw，其中升降台升降7kw仅在物料同步升降台升降时短时工作，码垛作业时电机功率18kw；

收尘器电机

　4KW

如有吸尘管道，此项无

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由中国水泥协会主办的“年全国水泥行业绿色智能化装运系统技术交流会”，于年10月11日在南昌成功召开。相关领导与嘉宾、专家学者及制袋、包装、插包、装车设备企业和水泥生产企业的代表共多人参加了本次会议。

为了进一步做好“年全国水泥行业绿色智能化装运系统技术交流会”的有关准备工作，中国水泥协会拟邀请各单位结合本公司年度营销计划，统筹安排，确定参会合作服务项目。以便于我们尽早与贵公司沟通联系，落实相关会议的具体内容，保证会议的顺利召开，取得预期的效果。合作意向答复时间截止到年3月底前。（同

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